東大TV / UTokyo TV

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海津先生がこれまでに携わった移動ロボットの制御システムや足回りと動力について紹介します。

講師：海津 裕（東京大学農学生命科学研究科／准教授）

00:00 タイトル・東大TV映像等資料のご利用にあたって
00:16 はじめに：本日の講演テーマへの導入（本動画は全体的に音声の乱れがあります）
04:05 現代の先端農業機械
05:29 ロボットの広範な定義。農業用ロボットと農業機械の違いについて
09:28 農業ロボットとは？現代においてその必要性について
15:12 農業ロボットの活躍するステージと、研究者としてのターゲットおよびロボット開発
23:51 農業用移動ロボットの構成要素。足回り・駆動方式・動力・制御コンピュータGNSS（GPS）についての様々な比較
36:04 自動位置推定方法（RTK-GNSS)のデモンストレーションと自己位置推定方法（SLAM)について
39:43 アイガモロボットは夢か？20年間にわたる開発と検討の歴史
43:07 さいごに
44:46 エンドタイトル

トマ・ピケティ氏、マイケル・サンデル氏、アウンサンスーチー氏らの講演をはじめとして、YouTubeでは見られない動画がたくさんあります！！
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