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1954年にはコンペが発表され、主要航空機メーカー6社が参加しています。最終選考に残ったのは、ノースアメリカン社とボーイング社。両者ともそれぞれプロジェクトを発表し、その中でノースアメリカン社が最も有望であると認められ、コンペの勝者に。そして、壮大なプログラムが始まります。プロジェクトの名前を決めるコンテストが開催され、2万件の応募の中から、北欧の戦士に敬意を表して「ワルキューレ」という名前が選ばれています。30機の新型機で構成される第1翼は、1963年までに装備される予定でしたが、結局その壮大な計画は実行されることはありませんでした。地対空タイプの防空システムが、B-70のコンセプトに疑問を投げかけたからです。スヴェルドロフスク付近で撃墜されたU-2は、こうした懸念を裏付けるものであり、この事件により、技術者たちはワルキューレの飛行を地形回避に伴う超低空飛行に再構成する必要に迫られた訳ですが、当時設計中の爆撃機はそのような任務には適していなかったのです。