2015年6月3日
川崎重工業は3日、東京ビッグサイト(東京都江東区)で開幕した「電子機器トータルソリューション展」で、新開発の双腕スカラロボット「デュアロ」を発表した。人との共同作業を実現にするため、衝突検地装置やボディーに柔らかな素材を使用するなど、安全面に配慮した機能を装備。同社ロボットビジネスセンターの橋本康彦センター長は「このロボットを持って、日本のロボット化を進めたい」と力強く語った。
スカラロボットとは、上下だけでなく水平方向にもアームが可動する多関節型の産業用ロボット。1本の軸に2本の腕を備えるデュアロは、「人のスペースで、人が両手でできる作業を置き換える」をコンセプトに開発された。
安全柵が無い状態で人と並んで同時に作業できることが最大の特徴。人が触れるとセンサーが反応して動作が停止し、しばらくすると自動で復旧して作業を続けることができる。また、腕が1本のスカラロボット2台で1つの作業を行うのと比べて、スペースを節約でき、より高度な作業を担うこともできる。
アームの種類は豊富にあり、容易に交換が可能。重量は90キロあるが底のキャスターにより、運搬・設置も難なく行える。
この日会場には、5種類の作業を行うデュアロが設置され、人が動作するように滑らかで繊細な動きが披露された。橋本センター長は、「中小企業の皆さま、電子業界の皆さまで本当に困っているところに関して、何か新たな道を開きたい」と意気込みを話した。
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川崎重工、初の双腕スカラロボット発表=人と共同作業できる安全機能装備
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